MulticastBroadcaster

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org.mechdancer.remote.modules.multicast.MulticastBroadcaster

```
public class MulticastBroadcaster
```
组播发布者

构造器概要

构造器
构造器和说明

MulticastBroadcaster(int size)
组播发布者

MulticastBroadcaster()
组播发布者

方法概要

所有方法实例方法具体方法
限定符和类型	方法和说明
`void`	`broadcast(Command cmd, byte[] payload)`
`boolean`	`sync(org.mechdancer.dependency.Component dependency)`

构造器详细资料
- MulticastBroadcaster
```
public MulticastBroadcaster(int size)
```
  组播发布者
- MulticastBroadcaster
```
public MulticastBroadcaster()
```
  组播发布者

方法详细资料

sync

public boolean sync(org.mechdancer.dependency.Component dependency)

broadcast

public void broadcast(Command cmd,
                      byte[] payload)

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