org.mechdancer.remote.modules.multicast

类 MulticastBroadcaster

org.mechdancer.remote.modules.multicast.MulticastBroadcaster

public class MulticastBroadcaster

组播发布者

字段概要

字段

限定符和类型	字段和说明
static org.mechdancer.remote.modules.multicast.MulticastBroadcaster.Companion	Companion 已过时。

构造器概要

构造器

构造器和说明
MulticastBroadcaster(int size) 组播发布者
MulticastBroadcaster() 组播发布者

方法概要

限定符和类型	方法和说明
void	broadcast(Command cmd, byte[] payload) 通过组播发送:
boolean	sync(org.mechdancer.dependency.Component dependency)

字段详细资料

Companion

public static org.mechdancer.remote.modules.multicast.MulticastBroadcaster.Companion Companion

已过时。

构造器详细资料

MulticastBroadcaster

public MulticastBroadcaster(int size)

组播发布者

参数:

size - UDP 包分片长度

size - UDP 包分片长度

MulticastBroadcaster

public MulticastBroadcaster()

组播发布者

方法详细资料

sync

public boolean sync(org.mechdancer.dependency.Component dependency)

broadcast

public void broadcast(Command cmd,
                      byte[] payload)

通过组播发送: